什么是伺服制動(伺服電機制動方式原理圖解)

伺服電機制動方法原理的說明

動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻器組成，可以在發(fā)生故障，緊急停止或電源故障時通過動態(tài)制動來縮短伺服電機的機械行進(jìn)距離。

動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，以在發(fā)生故障，緊急停止或電源故障時通過動態(tài)制動來縮短伺服電機的機械供應(yīng)。

通常，制動電阻器連接到伺服電機的UVW相的3根線，這3個電阻器連接到繼電器。當(dāng)伺服電動機正常工作時，繼電器被三相吸引。該線沒有短路。當(dāng)伺服電機試圖制動時，繼電器切斷電源并釋放三相線，并在三相線連接在一起時開始制動。

再生制動是指當(dāng)伺服電動機減速或停止時，制動產(chǎn)生的能量通過變頻器回路反饋到DC總線。它被電阻電容電路吸收。

電磁制動是通過機械設(shè)備鎖定電動機的軸。

伺服電機的制動模式差異：

（1）再生制動僅在服務(wù)器正常運行時才起作用，并且在發(fā)生錯誤，緊急停止，電源故障等情況下，無法制動電動機。動態(tài)制動器和電磁制動器在工作時不需要動力。

（2）再生制動操作由系統(tǒng)自動執(zhí)行，而動態(tài)制動和電磁制動操作必須由外部繼電器控制。

（3）SV關(guān)閉后，通常會激活電磁制動器。否則，放大器可能會過載。動態(tài)制動通常在SV關(guān)閉或主電路斷電后啟動。否則，動態(tài)制動電阻可能會過熱。

選擇配件時的注意事項：

（1）在某些系統(tǒng)中，例如傳送帶，提升設(shè)備等，需要盡快停止伺服電機。但是，在發(fā)生故障，緊急停止或停電的情況下，如果沒有再生制動，伺服系統(tǒng)將無法使電動機減速。同時，系統(tǒng)的機械慣性比較大。此時，您應(yīng)該選擇動態(tài)制動器。動態(tài)制動器的選擇取決于負(fù)載的重量，電機的運行速度等。

（2）某些系統(tǒng)有時要求電動機提供更大的輸出扭矩，并長時間停止以保持機械設(shè)備的靜態(tài)位置。使用伺服器的自鎖功能通常會使電動機過熱或使放大器過載。在這種情況下，請選擇帶有電磁制動器的電動機。

（3）三菱服務(wù)器具有內(nèi)置的再生制動，但是如果頻繁進(jìn)行再生制動，則直流母線電壓可能太高，在這種情況下需要使用再生制動電阻。有關(guān)再生制動電阻的尺寸或是否需要單獨安裝再生制動電阻，請參考樣本手冊。樣本列表中的制動次數(shù)是電動機空載狀態(tài)下的數(shù)據(jù)。在實際選擇中，我們首先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本的電機慣量來計算慣量比。然后將樣品列表中的制動次數(shù)除以（慣性比+1）。以這種方式獲得的數(shù)據(jù)是允許的制動次數(shù)。