伺服驅(qū)動器工作原理(伺服驅(qū)動器的工作模式)

伺服驅(qū)動器可以選擇的操作模式為開環(huán)模式，電壓模式，電流模式（轉(zhuǎn)矩模式），IR補償模式，霍爾速度模式，編碼器速度模式，轉(zhuǎn)速表模式，模擬位置環(huán)模式（ANP模式） 。 ））。 （并非以上所有模式都適用于所有類型的驅(qū)動器）

開環(huán)模式

輸入命令電壓，用于控制驅(qū)動器的輸出負載率。此模式用于無刷電動機驅(qū)動器，與無刷電動機驅(qū)動器的電壓模式相同。

電壓模式

輸入命令電壓，用于控制驅(qū)動器的輸出電壓。此模式用于有刷電動機驅(qū)動器，與無刷電動機驅(qū)動器的開環(huán)模式相同。

電流模式(力矩模式)

輸入命令電壓，用于控制驅(qū)動器的輸出電流（扭矩）。驅(qū)動器調(diào)整負載系數(shù)以維持命令當(dāng)前值。如果伺服驅(qū)動器可以在速度或位置環(huán)下運行，則通常包含此模式。

IR補償模式

輸入電動機速度控制命令。 IR補償模式可用于在沒有速度反饋設(shè)備的情況下控制電動機的速度。驅(qū)動器調(diào)整負載系數(shù)以補償輸出電流的變化。當(dāng)命令響應(yīng)為線性時，在出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩干擾時，此模式的精度低于閉環(huán)速度模式。

Hall速度模式

輸入命令電壓以控制電動機速度。該模式使用電動機的霍爾傳感器頻率形成速度閉環(huán)。由于霍爾傳感器的分辨率較低，因此該模式通常不用于慢動作應(yīng)用。

編碼器速度模式

輸入命令電壓以控制電動機速度。該模式使用伺服電機的編碼器脈沖頻率形成速度閉環(huán)。由于編碼器的高分辨率，該模式可用于以各種速度進行平穩(wěn)的運動控制。

測速機模式

輸入命令電壓以控制電動機速度。該模式使用電動機的模擬轉(zhuǎn)速表形成速度閉環(huán)。直流轉(zhuǎn)速表的電壓是模擬連續(xù)性，因此此模式適用于非常精確的速度控制。當(dāng)然，即使在那里也很容易受到干擾。

模擬位置環(huán)模式(ANP模式)

輸入指令電壓以控制電動機的旋轉(zhuǎn)位置。這實際上是一種速度模式，可提供來自模擬設(shè)備（例如，可調(diào)電位器，變壓器等）的位置反饋。在此模式下，電動機速度與位置誤差成正比。快速的響應(yīng)速度和更少的穩(wěn)態(tài)誤差。