步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別(步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生偏位現(xiàn)象的原因和解決方法)

由于步進(jìn)電機(jī)的特性，初始速度不能太高。尤其是在負(fù)載慣性較大時(shí)，建議初始速度小于1r/s，因此影響較小且太大。加速對(duì)系統(tǒng)也有很大的影響，因此很容易超車，并且在電動(dòng)機(jī)的正向和反向旋轉(zhuǎn)之間應(yīng)該有恒定的停頓時(shí)間。否則，反向加速度會(huì)太大，從而導(dǎo)致過(guò)沖。

步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生偏位現(xiàn)象的原因：

1.如果方向改變，則脈沖丟失。也就是說(shuō)，在任何方向上都是正確的，但是方向一旦改變，偏差就會(huì)累積，數(shù)值越大，偏差就越大。

其次，初始速度過(guò)高且加速度過(guò)大，以至于有時(shí)會(huì)失去步伐。

第三，使用同步皮帶時(shí)，軟件補(bǔ)償過(guò)高或過(guò)低。

是，電動(dòng)機(jī)功率不足

第五，控制器受到干擾并導(dǎo)致故障。

6，驅(qū)動(dòng)器由于干擾。

7，軟件缺陷

????? 步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生偏位有以下幾點(diǎn)解決方法：

1）通用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)方向和脈沖信號(hào)有特定要求。例如，在第一個(gè)脈沖的上升沿或下降沿之前的幾微秒內(nèi)傳送了定向信號(hào)（對(duì)不同的驅(qū)動(dòng)器有不同的要求）。請(qǐng)檢查。它可以是一個(gè)以與實(shí)際轉(zhuǎn)向角相反的角度移動(dòng)的脈沖。最后，您走的越多，細(xì)分越小，您將看到的錯(cuò)誤也越大。解決方案主要是使用軟件來(lái)改變邏輯。增加脈沖或延遲。

2）由于步進(jìn)電機(jī)的特性，初始速度不能太高。特別是在負(fù)載慣性較大的情況下，建議將初始速度設(shè)定為1r/s以下，因此沖擊較小，加速度過(guò)大會(huì)對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生較大影響。容易發(fā)生過(guò)沖，從而導(dǎo)致位置不正確。電動(dòng)機(jī)的正向和反向旋轉(zhuǎn)之間應(yīng)有恒定的停止時(shí)間。

3）根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整校正后的參數(shù)值（由于同步帶的彈性變形較大，因此改變方向時(shí)需要進(jìn)行一定量的校正）。

4）適當(dāng)增加電動(dòng)機(jī)電流，增加驅(qū)動(dòng)器電壓（請(qǐng)參閱可選的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器），然后選擇轉(zhuǎn)矩更高的電動(dòng)機(jī)。

5）控制器或驅(qū)動(dòng)器可能由于系統(tǒng)干擾而發(fā)生故障。您只能找到一種方法來(lái)找到干擾源并降低干擾能力（例如屏蔽，增加間隔距離等）。干擾能力，一般對(duì)策：①為了降低電磁干擾能力，請(qǐng)使用雙條紋屏蔽線代替系統(tǒng)中的普通線，并將信號(hào)線與大電流或高壓變線分開(kāi)。

②使用電源濾波器來(lái)濾除來(lái)自電網(wǎng)的干擾波，如果條件允許，請(qǐng)?jiān)谥饕姎庠O(shè)備的輸入端子上增加一個(gè)電源濾波器，以減少系統(tǒng)中設(shè)備之間的干擾。

③建議使用光電隔離裝置在裝置之間進(jìn)行信號(hào)傳輸，如果條件允許，建議使用差模和光電隔離進(jìn)行脈沖和方向信號(hào)的信號(hào)傳輸。在感性負(fù)載的兩端添加電阻電容吸收或快速放電電路（例如電磁繼電器和電磁閥）。當(dāng)工作頻率高于20KHZ時(shí)，電感性負(fù)載最初會(huì)產(chǎn)生峰值電壓的10到100倍。

6）該軟件執(zhí)行容錯(cuò)處理以消除干擾的影響。