步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器怎么調(diào)(步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選型指南)

步進(jìn)電機(jī)的操作必須由電子設(shè)備驅(qū)動(dòng)，該設(shè)備是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，可放大從控制系統(tǒng)發(fā)送的脈沖信號(hào)以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)的速度與脈沖信號(hào)的頻率成正比。通過(guò)控制步進(jìn)脈沖信號(hào)的頻率，可以精確地調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的速度。通過(guò)控制步進(jìn)脈沖的數(shù)量，可以精確定位電動(dòng)機(jī)。因此，典型的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)主要由三部分組成。

1.步進(jìn)控制器：人機(jī)界面，運(yùn)動(dòng)計(jì)劃，I/O控制。

2.驅(qū)動(dòng)器：脈沖分布，電流放大。

3.步進(jìn)電機(jī)：驅(qū)動(dòng)負(fù)載。

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驅(qū)動(dòng)器的電源電壓：驅(qū)動(dòng)器的輸入電壓決定了電機(jī)的高速性能。電源電壓越高，高速時(shí)電動(dòng)機(jī)的扭矩越大，可以避免高速前進(jìn)和失步。但是，過(guò)高的電壓會(huì)在驅(qū)動(dòng)器中造成過(guò)壓保護(hù)，并且電動(dòng)機(jī)會(huì)產(chǎn)生更多的熱量，從而可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。在高壓下工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)在低速下會(huì)振動(dòng)更多。常規(guī)輸入電壓為24VDC，48VDC等。

驅(qū)動(dòng)器電流：電流是判斷驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)能力的標(biāo)準(zhǔn)，通常，驅(qū)動(dòng)器的最大額定電流不能大于電動(dòng)機(jī)的額定電流。變頻器的輸出電流設(shè)置決定了電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。電流設(shè)定值越大，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩越大。但是，如果電流設(shè)置太大，則電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱會(huì)變得更加嚴(yán)重。大。通常的設(shè)置方法基于步進(jìn)電機(jī)的額定電流值，但實(shí)際應(yīng)用中的最佳值需要進(jìn)行一定程度的調(diào)整。驅(qū)動(dòng)器的主要電流規(guī)格為2.0A，3.0A，4.0A，6.0A，8.0A等。

驅(qū)動(dòng)器分段：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的操作模式包括全步，半步和分段。主要區(qū)別在于電動(dòng)機(jī)線(xiàn)圈電流的控制精度。通常，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有低頻振動(dòng)的特性，并且通過(guò)細(xì)分設(shè)置可以提高電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行的平滑度。