機器人產業（機器人產業要使用國產伺服電機仍需等待技術突破）

在韓國制造業中，缺乏核心技術是一個普遍存在的問題。這在機器人工業中尤為嚴重。現在，這三個關鍵部分都無法大規模取代國外品牌。其中，由于減速器的壟斷地位很高，技術難度也很大，行業和媒體也將更多的注意力放在此上，而忽略了稍好一點的發展，仍然有相對長距離的伺服電機。

伺服電機是執行控制系統的一個組成部分，它是影響機器人操作功能的主要因素之一。機器人伺服系統由三部分組成：伺服電機，伺服驅動器和命令組織。伺服電動機是用于完成運動的過渡組織，伺服驅動器是伺服電動機的電源。

組織發送脈沖或速度以供使用。協同伺服驅動器的正常運行。國產伺服電機目前的現象是：小型不小，大型不大！如何理解這一點？低功率伺服電機不能縮小尺寸，并且長度過長。例如，如今在輕型機器人中常用的200W和400W伺服電動機與Panasonic的A6和Yaskawa的Σ7電動機相比，又短又精致。

另一方面，家用伺服器長且外觀粗糙。由于機械臂的設備空間非常小，并且對伺服電機的長度有嚴格的要求，因此在某些高級應用中，尤其是輕載約6 kg的臺式機器人，無法實現。伺服電機伺服電機用于驅動機器人的關節。要求是具有最大的功率質量比和轉矩慣性比，高發動機轉矩，低慣性以及大而平穩的速度控制。

計劃。特別是，對于機器人末端支柱（爪），必須使用體積和質量盡可能小的電動機。伺服電機應具有較高的可靠性和較大的短期過載能力，尤其是在需要快速響應的情況下。現在，具有高啟動轉矩，大轉矩和低慣性的交直流伺服電動機已廣泛用于工業機器人中。。

伺服操控體系伺服控制系統是針對機械方向或視點的自動控制系統，例如CNC機床和機器人。伺服系統中使用的驅動電動機需要快速的響應速度，精確的定位和較大的慣性矩（機電系統中使用的伺服電動機的慣性矩）。為了直接連接到螺釘和其他機械零件，伺服電機具有特殊的小慣性電機，以獲得非常高的響應速度。但是，由于這種電動機的過載能力較小，因此在進給伺服系統中使用時需要對設備進行加速和減速。

工業機器人的電伺服系統的一般結構是三個閉環控制：電流環，速度環和方位角環。通常，對于交流伺服驅動器，可以通過手動設置內部功能參數來完成各種功能，例如方位角控制，速度控制和轉矩控制。 2015年，我國機器人伺服系統市場計劃約為10.6億元，預計到2020年商業市場規模將達到47億元左右，未來五年復合增長率約為35％。在全球計劃范圍內，對機器人的需求正在不斷擴大，而我國現在是世界上增長最快的機器人市場。

從2013年到2016年，我國已經連續3年成為全球最大的工業機器人消費市場。 IDC預測：到2020年，我國機器人市場規模將達到594億美元。我國的市場占全球機器人市場的30％以上，市場空間巨大。機器人的快速發展將帶動對伺服電機的巨大需求。

機器人用伺服電機面對應戰為了進步工業出產的靈活性，機器人正變得越來越輕，一起為了確保機器人的動態和精度，高功率密度伺服電機至關重要；在精加作業業范疇，機器人乃至需求人手所具有的和婉性，要求電機能以“罐頭大小完成高功用，進步出產質量和功率并確保操作員安全；在醫用機器人范疇，為了讓機器人協助患者提前恢復健康，對電機穩定性和可靠性提出了至高要求。 機器人對伺服電機的高要求主要有以下方面： 1．要求伺服電機具有快速呼應性。電機從取得指令信號到完成指令所要求的作業狀況的時刻應短。呼應指令信號的時刻愈短，電伺服體系的靈敏性愈高，快速呼應功用愈好，一般是以伺服電機的機電時刻常數的大小來闡明伺服電機快速呼應的功用。

2．伺服電機的起動轉矩慣量比要大。在驅動負載的情況下，要求機器人的伺服電機的起動轉矩大，轉動慣量小。 3．伺服電機要具有操控特性的接連性和直線性，跟著操控信號的改變，電機的轉速能接連改變，有時還需轉速與操控信號成正比或近似成正比。 4．為了合作機器人的體形，伺服電機有必要體積小、質量小、軸向尺寸短。

5．能經受得起苛刻的運轉條件，可進行十分頻頻的正反向和加減速運轉，并能在短時刻內接受數倍過載。 交流伺服驅動器因其具有轉矩轉動慣量比高、無電刷及換向火花等長處，在工業機器人中得到廣泛使用。距離顯著，國產伺服電機仍需打破五大難關國內伺服電機市場中，前三名松下、三菱、安川均為日系品牌，總比例到達45%，西門子、博世、施耐德等歐系品牌主要占有高端市場，市場比例在30%左右，國內企業全體比例低于10%。 國產伺服電機大多是仿制日系伺服電機規劃，功率多在3kw以內，以中小功率為多，而5.5-15kw的中大功率伺服電機則比較少。

國產伺服電機在以下方面仍需打破： 一是外形遍及較長，外觀粗糙，很難使用在一些高級機器人上面，特別是在輕載6kg左右的桌面型機器人上，因為機器人手臂的設備空間十分狹小，對伺服電機的長度有嚴格要求。 二是信號接插件的可靠性需求改善，而且需求朝小型化、高密度化以及與伺服電機本體的集成規劃的方向規劃，方便設備、調試、替換。 三是另一個核心技術就是高精度的編碼器，特別機器人上用的多圈絕對值編碼器，嚴重依靠進口，是制約我國高級機器人開展的很大瓶頸。編碼器的小型化也是伺服電機小型化繞不過去的核心技術。

四是缺失基礎性研討，包含絕對值編碼器技術、高端電機的工業化制作技術、出產工藝的打破、功用指標的實用性驗證和查核規范的擬定。 五是伺服體系各部分工業協同聯合不行，導致伺服電機和驅動體系全體功用難以做好。國產伺服開端鋒芒畢露伺服電機的核心零部件的技術打破不只直接關乎國內機器人企業市場競爭力的提升，久遠來看，關于整個我國機器人工業的開展具有戰略意義。 盡管國產伺服電機在市場上的比重比較低，在技術與功用上與國外品牌有較大的距離，而且產品質量與穩定性也不能同國外品牌同日而語，但近幾年國產品牌伺服電機的開展也很敏捷，伺服電機自主配套能力已現雛形，取得了必定的市場認可。

許多國產產品技術與日系產品挨近，涌現出埃斯頓、廣州數控設備、英威騰、匯川技術20余家較大規劃的伺服電機品牌。 。