步進電機細分驅動怎么控制？

從事步進電機研究和設計的人都知道，由于自身制造技術的限制，這類電機在低頻運行時存在分辨率低、缺乏靈活性、振動和噪聲大的缺點。然而，電機細分驅動控制可以在一定程度上克服這些缺點。步進電機是一種開環(huán)控制電機，可以將電脈沖信號轉換成角位移或線位移。過載時，電機轉速和停止位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，不受負載變化的影響。步進驅動器接收到脈沖信號后，按照設定的方向以固定的角度驅動步進電機，稱為“步進角度”，它的旋轉是在固定角度的基礎上逐步進行的。角位移可以通過控制脈沖數(shù)量來控制，以實現(xiàn)精確定位。同時，可以通過控制脈沖頻率來控制電機旋轉的速度和加速度，從而達到調速的目的。那么如何控制這個電機的零部件驅動呢？

步進電機的初始相電流控制由硬件實現(xiàn)，控制方式主要有一種或兩種。一種是用多路電源開關電流供電，將電流疊加在繞組上，減少功率管損耗。另一種是先將脈沖信號疊加，然后通過功率流水線放大得到階躍電流。一種方法由于方法多，設備多，體積大。第二種方法雖然有器件少的優(yōu)點，但也有功率管功耗高、系統(tǒng)功耗低的缺點。

這是因為早期的電機細分驅動控制技術有很多缺點，所以這兩種方法逐漸被淘汰。目前主要采用斬波恒流驅動、儀表脈寬調制驅動和電流矢量恒幅勻速旋轉驅動控制。步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行器。步進驅動器接收到脈沖信號后，驅動步進電機在設定的方向上以固定的角度旋轉，其旋轉以固定的角度步進運行。為了提高驅動系統(tǒng)的高頻響應，可以采用步進電機驅動接口。該接口提供了繞組提供的電壓和電機工作頻率之間的線性關系。它的主電路實際上是一個開關穩(wěn)壓電源。使用頻率-電壓轉換器，驅動脈沖的頻率被轉換成DC電平，并且該電平被用于控制開關調節(jié)器電源的輸入，該開關調節(jié)器電源構成具有頻率反饋的功率驅動器接口。通過該技術的應用，步進電機的運行精度可以大大提高。電機在中小功率領域的應用呈現(xiàn)出高速和高精度兩個明顯的發(fā)展趨勢。