步進(jìn)電機(jī)的局限性

步進(jìn)電機(jī)是DC電機(jī)，可以步進(jìn)運(yùn)行。它們有多個(gè)線圈，這些線圈被組織成稱為“相”的組。通過依次激勵(lì)每一相，電機(jī)將一步一步地旋轉(zhuǎn)。

通過計(jì)算機(jī)控制的步進(jìn)，您可以實(shí)現(xiàn)非常精確的定位和/或速度控制。因此，步進(jìn)電機(jī)是許多精密運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的首選。

步進(jìn)電機(jī)有許多不同的尺寸、樣式和電氣特性。本指南詳細(xì)說明了為您的工作選擇合適的電機(jī)所需了解的內(nèi)容。

定位——因?yàn)榕懿綑C(jī)使用精確和可重復(fù)的步驟，所以它們?cè)谛枰_定位的應(yīng)用中表現(xiàn)良好，例如3D打印機(jī)、CNC、相機(jī)平臺(tái)和X、Y繪圖儀。一些磁盤驅(qū)動(dòng)器也使用步進(jìn)電機(jī)來定位讀/寫頭。

速度控制——精確的運(yùn)動(dòng)增量還可以實(shí)現(xiàn)過程自動(dòng)化和機(jī)器人出色的速度控制。

低速扭矩-普通DC電機(jī)在低速時(shí)沒有很大的扭矩。步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)具有最大扭矩，因此非常適合低速和高精度應(yīng)用。

低效率-與DC電機(jī)不同，步進(jìn)電機(jī)的電流消耗與負(fù)載無關(guān)。當(dāng)他們根本不做任何工作時(shí)，他們會(huì)得到最新的。因此，它們往往會(huì)變熱。

有限高速轉(zhuǎn)矩——一般步進(jìn)電機(jī)高速時(shí)的轉(zhuǎn)矩小于低速時(shí)的轉(zhuǎn)矩。有些步進(jìn)器經(jīng)過優(yōu)化以獲得更好的高速性能，但它們需要與適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)器配對(duì)才能實(shí)現(xiàn)這種性能。

沒有反饋-不像伺服電機(jī)，大多數(shù)索引器沒有集成的位置反饋。雖然“開環(huán)”可以達(dá)到很高的精度。通常需要限位開關(guān)或“原位”探測(cè)器來確保安全和/或建立參考位置。