伺服系統(tǒng)的主軸的結(jié)構(gòu)與組成(進(jìn)給伺服系統(tǒng)的組成)

進(jìn)給伺服系統(tǒng)是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，它使用運(yùn)動(dòng)部件的位置和速度作為控制量。這是一個(gè)非常常見(jiàn)的機(jī)電系統(tǒng)，主要由位置控制單元，速度控制單元，驅(qū)動(dòng)元件（電動(dòng)機(jī)），傳感和反饋單元以及機(jī)械執(zhí)行組件組成（請(qǐng)參見(jiàn)圖1）。

圖1顯示了進(jìn)給伺服系統(tǒng)的各個(gè)模塊（單元）之間的連接。從調(diào)整原理的角度來(lái)看，進(jìn)給伺服系統(tǒng)是一種精確的定位和定位系統(tǒng)。根據(jù)定位環(huán)是否為開(kāi)環(huán)，可以將其分為開(kāi)環(huán)和閉環(huán)。閉環(huán)系統(tǒng)可分為兩種類型的傳感元件位置，即安裝位置，全閉環(huán)和半閉環(huán)。在進(jìn)給傳動(dòng)鏈的末端安裝有一個(gè)全閉環(huán)的位置傳感元件，在進(jìn)給傳動(dòng)鏈中的特定傳動(dòng)元件上安裝了一個(gè)半閉環(huán)的位置傳感元件。這是在第1章中介紹的，因此在此不再贅述。

如果CNC設(shè)備是CNC機(jī)床的“大腦”，而給出“命令”的“命令”，則進(jìn)給伺服系統(tǒng)是CNC機(jī)床的“臂”，是一種“操作機(jī)構(gòu)” "。它忠實(shí)地執(zhí)行從CNC設(shè)備發(fā)送的運(yùn)動(dòng)命令，并精確控制運(yùn)動(dòng)方向，進(jìn)給速度和運(yùn)行部件的位移。

CNC機(jī)床通常需要幾個(gè)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)軸（坐標(biāo)軸）的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，以完成所需的控制任務(wù)。例如，車床通常具有兩個(gè)進(jìn)給軸（X，Z），銑床通常具有3個(gè)進(jìn)給軸（X，Y，Z），加工中心具有更多的進(jìn)給軸（包括線性或旋轉(zhuǎn)軸）。這些進(jìn)給軸中的一些驅(qū)動(dòng)工件驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)，而一些驅(qū)動(dòng)工具架（例如車床）或主軸箱（例如銑床）作為工具。每個(gè)進(jìn)給軸都是一個(gè)進(jìn)給伺服系統(tǒng)，通過(guò)調(diào)整CNC設(shè)備（指令格式）和幾個(gè)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的配合，該工具可以創(chuàng)建與工件相關(guān)的復(fù)雜彎曲運(yùn)動(dòng)，以處理所需的復(fù)雜形狀的工件。