步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理)

＆lt; p＆gt;通過簡單的結(jié)構(gòu)圖簡要說明了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，圖1是說明步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理的結(jié)構(gòu)圖，并且四個(gè)電磁體以固定結(jié)構(gòu)并聯(lián)布置。有一個(gè)朝著它移動(dòng)的磁體，在該磁體的下側(cè)安裝了一個(gè)導(dǎo)向輥，用作左右移動(dòng)的線性導(dǎo)向軸。

圖1線性步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理

在這種情況下，此處添加了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的操作。現(xiàn)在，由于由電磁體L1和可動(dòng)磁體Mg的相互作用引起的磁引力，因此，在這種情況下，當(dāng)向（a）部分中的位置滑動(dòng)電磁體L2通電時(shí)，電磁體L1被關(guān)閉。因此，可動(dòng)磁鐵被吸引到電磁體L2的位置，成為位置（b）。當(dāng)電磁體L3通電時(shí)，先前的電磁體L2關(guān)閉，因此可移動(dòng)磁體移動(dòng)到電磁體L3的位置并處于（c）位置。

由于根據(jù)

之后每個(gè)動(dòng)作的重復(fù)運(yùn)動(dòng)，可移動(dòng)磁體沿箭頭方向移動(dòng)，因此根據(jù)該動(dòng)作的順序運(yùn)動(dòng)，它可以是致動(dòng)器（此處為直線）。這里使用的電磁體L1至L4以N極電流從可動(dòng)磁體（Mg）側(cè)流動(dòng)。

另外，這里提到的結(jié)構(gòu)圖不限于四個(gè)電磁體，您可以根據(jù)需要增加它們的數(shù)量。

＆lt; p＆gt;由于圖1中的電動(dòng)機(jī)是線性運(yùn)動(dòng)并且屬于線性步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，因此它不能被變換，因此需要很少的努力來對其進(jìn)行變換。由于線性類型是旋轉(zhuǎn)類型的總結(jié)，因此驅(qū)動(dòng)原理與現(xiàn)在的線性運(yùn)動(dòng)類型基本相同。

圖2為先前結(jié)構(gòu)的產(chǎn)物