編碼器工作原理圖解(增量型旋轉編碼器工作原理和信號輸出)

　1、工作原理：

光電收發器讀取一個以中心軸為中心，圓線和深色線的光電代碼盤，并將四個正弦波信號組合成A，B，C，D，每個A正弦波為90度（基于360度周期），C和D信號反轉并疊加在A和B相上，以增強信號的穩定性。同樣，每轉輸出一個脈沖以指示Z相零基準位置。

由于相位A和相位B之間存在90度的差異，因此可以通過比較A相位是前相還是B相位是前相來確定編碼器的正向/反向旋轉。位獲取。

編碼器代碼盤的材料是玻璃，金屬和塑料。由于玻璃上附著的細刻線，玻璃簾線盤具有良好的熱穩定性和高精度。金屬線盤直接劃線。它不是易碎的，但是由于金屬具有一定的厚度，因此其精度受到限制，并且其熱穩定性比玻璃差得多。塑料簾線輪既經濟又便宜，但是精度，熱穩定性和壽命都與此有關。

分辨率-編碼器每360度旋轉提供的開放線或暗線的數量稱為分辨率，也稱為分辨率劃分，也稱為線數，通常每旋轉5到10,000條線。

　2、信號輸出：

信號輸出具有正弦波（電流或電壓），方波（TTL，HTL），集電極開路（PNP，NPN），推挽多種形式，并且TTL是長線差分驅動器（對稱A，A- ; B，B-; Z，Z-），HTL也稱為推挽，推挽輸出，并且編碼器的信號接收設備接口必須與編碼器匹配。

信號連接—編碼器的脈沖信號通常連接到計數器，PLC和計算機。連接到PLC和計算機的模塊分為低速模塊，高速模塊和開關頻率。低或高。

與單相連接一樣，它用于單向計數和單向速度測量。

用于A.B兩相連接，正向和反向計數，正向和反向判斷以及速度測量。

A，B，Z 3相連接，用于帶參考位置校正的位置測量。

A，A-，B，B-，Z，Z-連接，由于與對稱的負信號連接，電流對電纜的電磁場為零，衰減最小，抗-干擾最好，并且傳輸距離可以很遠。

對于具有對稱負信號輸出的TTL編碼器，信號傳輸距離可以達到150米。

對于具有對稱負信號輸出的HTL編碼器，信號傳輸距離可以達到300米。

3、增量式編碼器的問題：

增量編碼器無累積誤差，抗干擾功能差。必須關閉接收設備并在關機時記住該設備，并且在啟動時必須找到更改位置或參考位置。這些問題可以通過以下方式解決。使用絕對編碼器。

增量編碼器的典型應用：

速度測量，旋轉方向測量，行進角度測量，距離（相對）。