我國首臺無人駕駛電動輪礦用車進入礦山測試

2018年9月底，由內(nèi)蒙古北方重工業(yè)集團有限公司北方股份（以下簡稱“北方股份”）研制的首臺無人駕駛電動輪礦用車進入礦山測試。這是無人駕駛技術(shù)首次應(yīng)用于國內(nèi)礦用車，標(biāo)志著我國成為繼美國、日本后第三家涉足礦用車無人駕駛技術(shù)的國家。

該礦用車長13.1m、寬6.7m、高6.8m，最大載重達172t。通過采用智能機器人和車輛線控技術(shù)，該礦用車能夠在礦山現(xiàn)場流暢、精準(zhǔn)、平穩(wěn)地完成倒車入位、精準(zhǔn)停靠、自動傾卸、軌跡運行、自主避障等動作；同時通過安裝激光雷達與毫米波雷達，該礦用車能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)境探測雙重保障，達到360°無死角感知，有效解決了礦區(qū)內(nèi)揚塵較多、常規(guī)攝像頭難以發(fā)揮作用的難題；利用載波相位差分技術(shù)，該礦用車能夠?qū)崿F(xiàn)車輛準(zhǔn)確行駛與精準(zhǔn)停靠，能夠?qū)M向誤差和航向誤差最小控制在2cm內(nèi)。目前，北方股份已搭建車輛協(xié)同作業(yè)平臺，下一步將開展無人駕駛電動輪礦用車隊協(xié)同測試并持續(xù)改進完善，最終達到無人駕駛電動輪礦用車隊礦區(qū)作業(yè)協(xié)同運轉(zhuǎn)的目的。理論研究表明，7臺無人駕駛電動輪礦用車可完成目前至少9臺人工駕駛礦用車的工作量，燃油成本降低6%，輪胎磨損減少7.5%，收益率提升49%。

隨著大型露天礦山開采深度逐年加大，大坡度、多彎道的現(xiàn)象使得礦山作業(yè)難度不斷增加，礦區(qū)無人化運營、數(shù)字化智慧礦山建設(shè)是解決這些問題的有效途徑，能夠?qū)崿F(xiàn)安全生產(chǎn)，降低人工和整車使用成本，提升運行效率，實現(xiàn)礦區(qū)作業(yè)安全、高效。

車輛線控技術(shù)

車輛線控技術(shù)是指將駕駛員的操縱動作經(jīng)過傳感器變成電信號，通過電纜直接傳輸?shù)綀?zhí)行機構(gòu)的技術(shù)。目前的線控技術(shù)包括線控?fù)Q檔系統(tǒng)、線控制動系統(tǒng)、線控舉升系統(tǒng)、線控油門系統(tǒng)及線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。隨著線控技術(shù)的成熟和成本的降低及追求自動駕駛的影響，線控技術(shù)將會越來越多地應(yīng)用于各種車輛中。

載波相位差分技術(shù)

載波相位差分技術(shù)是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分定位方法。在使用中，通過將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機，然后進行求差解算坐標(biāo)。載波相位差分技術(shù)是一種能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，大量應(yīng)用于動態(tài)需要高精度位置的領(lǐng)域。